1. 전체 시스템 아키텍쳐 전체 시스템의 구조는 위 그림과 같습니다. 3개의 고정되어 있는 앵커와 1개의 고정되어 있는 태그 그리고 게이트웨이로 구성되어 있습니다. 2. 기존 시스템의 문제점 파악 및 해결 방안 탐색 시스템 동작원리는 크게 세 부분으로 구성됩니다. 1. 앵커와 태그 사이의 거리 측정 및 태그의 좌표 값 계산(Trilateration), 2. 태그의 좌표값을 게이트 웨이에게 전송, 3. 게이트웨이가 수신한 태그의 좌표값을 PC에 구성 된 UDP 서버로 전송 하지만 이 부분에서 치명적인 단점이 있었습니다. 3개의 앵커와 태그 사이에서 총 3개의 거리 값을 측정하고, 이를 기반으로 Trilateration 방식으로 태그의 좌표를 계산할 때, 앵커의 좌표가 필요합니다. Trilateration을..